| 振皓科技有限公司

• Hard PLC-高效指令處理、高速中斷反應
• 雙晶片控制方案: 運動控制和PLC控制各使用一個CPU
• 可同時進行多達EtherCAT與脈衝混合運動控制制動
• 指令處理速度最快可達極致的0.8ns
• 最快可達3uS的業界領先中斷回應處理速度
• 供MQ-/MA-/MS-/MU-/ME-豐富的五種機型選擇
• Ethernet支援Modbus TCP 、MQTT與自定義協定
• 採用非揮發性記憶體進行程式與資料記憶
• 可同時控制多達16軸的伺服驅動器
• 控制規模可達2048 點DIO與256 點AIO
• 內建直線、圓弧、螺旋等多種補間功能
• EtherCAT現場總線可與多種他牌EtherCAT伺服無縫連接
• Type-C傳輸介面,MQTT接軌各大雲端平台
• 支援LD / ST / FB / STP / MotionFlow等編輯語言
• 以標籤名稱直接作為物件與指令監控位址
• 專作為僕站時可自動將外Modbus位置

產品訂購型號 :
精選型CPU模組:
通訊埠: Ethernet/EtherCAT共用埠
• MQ2M0-1616T   精選型CPU模組(DIO:512/AIO:128)
• MQ2M1-1616T   精選型CPU模組(DIO:512/AIO:128/內建2軸/控制總軸數2)
• MQ2M3-1616T   精選型CPU模組(DIO:512/AIO:128/內建4軸/控制總軸數4)
• MQ2M6-1616T   精選型CPU模組(DIO:512/AIO:128/內建4軸/控制總軸數20/EtherCAT_16軸)
   EtherCAT 運動控制/單軸位置控制(SAPC)
   脈衝定位控制: 定位控制、直線/圓弧補間
   中斷定長/定角(ICF/ICA)、輸出頻率200Kz
   內建輸入輸出: 輸入16點/輸出16點
   2埠 RS485/ USB Type-C/ Micro-SD卡槽
   FHB高速匯流排、Run/Stop開關
   支援本地I/O 、Plug-in 擴充模組
   MQ2M3-1616◇ 不支援圓弧補間
   控制總軸內建4軸,最多可擴展到8個軸
   ◇：T-電晶體SINK(NPN)輸出；J-電晶體SOURCE(PNP)輸出
   MQ可通過Plug-in擴充最多可擴展至8軸/8通道
   ME/MS機型中一半的數量為給Motion使用
   CPU內建支援MQTT與iMonitor功能
   iAccess未來將支援並需透過模組擴充支援

高功能型CPU模組:
通訊埠: Ethernet/EtherCAT共用埠
• MA1N0-1616T   高功能型CPU模組(DIO:1024/AIO:128)
• MA1N3-1616T   高功能型CPU模組
         (DIO:1024/AIO:128/內建4軸/控制總軸數12/EtherCAT_8軸)
• MA1I4-1616T   高功能型CPU模組
         (DIO:2048/AIO:256/內建8軸/控制總軸數24/EtherCAT_8軸)
   EtherCAT 運動控制: 單軸位置控制
   脈衝定位控制: 定位控制、直線/圓弧補間、輸出頻率200Kz
   中斷定長/定角(ICF/ICA)
   內建輸入輸出: 輸入16點/輸出16點
   2埠 RS485/ USB Type-C/ Micro-SD卡槽
   FHB高速匯流排、Run/Stop開關
   支援本地I/O 、Plug-in 擴充模組
   MQ可通過Plug-in擴充最多可擴展至8軸/8通道
   ME/MS機型中一半的數量為給Motion使用
   ◇：T-電晶體SINK(NPN)輸出；J-電晶體SOURCE(PNP)輸出

產品訂購型號 :

• MPA024-24   主機電源模組
        輸入:100~240VAC(50/60Hz)，輸出:24VDC 1A(內部及外部共用)/功率24W
• MPA048-24   主機電源模組
        輸入:100~240VAC(50/60Hz)，輸出:24VDC 2A(內部及外部共用)/功率48W
• MRPWE-AC   中繼電源模組
        CPU每擴充16台本地I/O模組即需配備一個中繼模組
        最大接3台中繼模組，最多可達64台本地I/O擴充模組
        輸入100~240VAC(50/60Hz)，輸出:24VDC 2A(內部及外部共用)/功率48W
• MRGH   I/O Bus延伸頭部模組
        頭部分支模組，需要搭配MRGT (尾部)使用，
        每排可擴增16 台本地I/O擴充模組，
        最多可擴充到6 排(6 個區段)，總共64 台本地I/O擴充模組
• MRGT   I/O Bus延伸尾部模組
        尾部分支模組，需要搭配MRGH (頭部)使用，
        每排可擴增16 台本地I/O擴充模組，
        最多可擴充到6 排(6 個區段)，總共64 台本地I/O擴充模組
• MFB20M-120   I/O Bus延伸模組連接線
        連接I/O Bus延伸模組MRGT與MRGH的連接線，20 pin MDR連接器，長度120cm
• MC0EN   通訊連接器
        遠端I/O耦合器 (Modbus TCP 和 Ethernet/IP)
• MFM06   專用記憶卡
        工業規格Micor-SD卡，資料蒐集容量:6GB
        M系列PLC僅支援MFM06專用記憶卡
• MRE   終端模組
        終端蓋板，必須連接到CPU模組或是整串模組的最右側
        ( 隨附於CPU與I/O Bus延伸模組中)
• MFT40T   連接端子台
        40pin插件式轉接端子台(方便專案開發用，非必要)
• MFW40I-50   高密度DI/DO線50cm
        高密度模組牛角端子連接線，垂直出線，40 pin Socket,
        28AWG I/O隔離線，長度50cm，通常搭配MFT40T使用
• MFW40N-150   高密度DI/DO線150cm
        高密度模組牛角端子連接線(一端散線)，水平出線，
        40 pin Socket, 28AWG I/O隔離線，長度150cm
• MFW40N-300   高密度DI/DO線300cm
        高密度模組牛角端子連接線(一端散線)，垂直出線，
        40 pin Socket，22AWG I/O線，長度300cm

產品訂購型號 :

ME/MS/MA CPU支援高速擴充模組，MU/MQ CPU與遠端I/O耦合器不支援
1台CPU支援最多6台高速擴充,並且需要安裝於Cpu右側前6個擴充位置
        (置於Cpu與本地I/O擴充間)
MQ CPU 支援Plug-in擴充卡，ME/MS/MU/MA CPU不支援擴充卡
MQ CPU 與IO Coupler 不支援通訊擴充模組

• M16X   16點24VDC數位輸入，Push-in 插件式端子
• M16YT   16點電晶體SINK(NPN)輸出，Push-in 插件式端子
• M16YJ   16點電晶體SOURCE(PNP)輸出，Push-in 插件式端子
• M16YR   16點繼電器輸出，Push-in 插件式端子
• M1616XYT   16點24VDC數位輸入/16點電晶體SINK(NPN)輸出/40 pin牛角座連接器
• M1616XYJ   16點24VDC數位輸入/16點電晶體SOURCE(PNP)輸出/40 pin牛角座連接器

• M04ADR   4通道電壓、電流類比輸入模組，解析度:1/160000
• M04AD   4通道電壓、電流類比輸入模組，解析度:1/16383
• M04DAR   4通道電壓、電流類比輸出模組，解析度:1/54000
• M04DA   4通道電壓、電流類比輸出模組，解析度:1/16383
• M0202AH   2通道電壓、電流類比輸入+2通道電壓、
        電流類比輸出混合模組，解析度:1/16383

• M02LCR   2通道荷重輸入模組，解析度: 24 bits，轉換精度: ±0.01%（25°C±5°C)
• M02LC   2通道荷重輸入模組，解析度: 24 bits，轉換精度: ±0.5%（25°C±5°C)

• MHCM22   2埠RS232之高速序列擴充通訊模組
• MHCM25   1埠RS232＋1埠RS485之高速序列擴充通訊模組
• MHCM55   2埠RS485之高速序列擴充通訊模組